ב- 7 לאוקטובר נרצחו 4 מבני משפחתו של דורון: אחיו- אופיר ליבשטיין, יו"ר מועצת הנגב, שכל חזונו היה שלום, אחיינו ניצן, ועוד 2 ממשפחתה של אלמנתו של אופיר. דורון עמד בפני בחירה- להתבוסס בכאבו ובאבדן הנוראי שחווה, או לקום ולהשתמש בכל הכלים שהוא מלמד, כדי לחזק את עצמו ואת האחרים, להמשיך להאמין באור ובטוב, ולפעול למען עולם טוב יותר! דורון ישתף אותנו כיצד בחר באפשרות השנייה, ובכך מהווה הוא דוגמה מופתית למורשתו של ויקטור פרנקל, על אפשרות הבחירה אפילו בנסיבות הקשות ביותר!
דורון אמיתי ליבשטיין הנו מנטור בינלאומי, הנקרא גם "המנטור של המנטורים", שהביא לארץ את חשובי המנטורים בעולם. איש הייטק מצליח, ששינה את מסלול חייו, ובחר בדרך הצמיחה האישית והצמחת אנשים לייעודם, כשליחות חייו. מאז האסון, לקח על עצמו גם את שליחותו של אחיו, ואינו מפסיק לעשות למען החיילים, הפצועים, המפונים, השבים, ולרבות פעולות הסברה בעולם כולו.